電動機，把電能轉換成機械能的一種設備。舊時俗稱馬達，是Motor的音譯。在電路中用字母“M”(舊標準是“D”)表示。[1]

1821年，法拉第發(fā)明了第一臺電動機，是第一臺使用電流將物體運動的裝置，比較簡陋。

1873年，比利時人格拉姆發(fā)明大功率電動機，電動機從此開始大規(guī)模用于工業(yè)生產。

19世紀30年代出現(xiàn)直流電機的雛形。由于直流電機自身固有的缺點（主要是換向問題，特別是高電壓的情況下），到了19世紀80年代以后，交流電機得到迅速發(fā)展。

我國的電動機生產開始于1917年。

電機的概念

電機：依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。包括機械能→電能；電能→機械能；電能→電能。

基本結構：主要包括一個用以產生磁場的的定子繞組和一個旋轉電樞（轉子）再加上其它附件。在定子繞組旋轉磁場的作用下，電樞有電流通過并受磁場的作用而轉動。產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。

電機原理動態(tài)圖

2.電機分類：按運動方式

靜止電機：變壓器

旋轉電機：直流電機、交流電機（異步電機、同步電機）

直線電機：直線同步（永磁）電動機、直線異步電動機

基本系列、派生系列、特種電機、專用電機等等。

功能分類： 發(fā)電機、電動機、變壓器、變流機、變頻機、移相器

控制電機：用于自動控制系統(tǒng)中，作為控元件或進行信號傳遞與轉換。

電動機的類型

　　按照不同的標準，電動機有很多種不同類型。電動機做功，需要具備兩個最基本條件：一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運動的電流存在。

　　1.按照工作電源：分為直流電動機和交流電動機。

根據(jù)電源的相數(shù)不同，交流電動機又分為單相電動機和三相電動機。

　　2.依據(jù)結構和工作原理：分為直流電動機、異步電動機和同步電動機。

　�。�1）同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

　�。�2）異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

　�。�3）直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。

電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

永磁直流電動機根據(jù)使用的磁性材料不同，又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機等。

　　3.按照起動與運行方式單相異步電動機可以分為

電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

　　4.按照使用場合或用途：分為驅動用電動機和控制用電動機。

　　控制用電動機又分為自整角機、步進電動機和伺服電動機等。

　　5.異步電動機按轉子的結構分類 可分為籠型感應電動機(舊稱鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊稱繞線型異步電動機)。

　　6.按照運轉速度分類 高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。

　　低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。

　　調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無極變速電動機外，還有電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機、開關磁阻調速電動機等等。

根據(jù)電動機定子（銅線）繞組形狀的不同，電機分為圓線電機和扁線電機，電機扁線化是產業(yè)的重要趨勢。扁線電機定子繞組所用的導線截面形態(tài)是矩形，幾根也較粗。圓線電機定子繞組則用的是多根細的圓線。[2]

直流電動機

　　直流電動機是依靠直流電壓運行的電動機。

　1.電磁式直流電動機 電磁式直流電動機由定子磁極、轉子(俗稱電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機殼、軸承等構成。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。

電磁式直流電動機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構成。

直流電機按勵磁方式分類：給勵磁繞組的供電方式，即勵磁方式，可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

　�。�1）直流他勵電動機：勵磁繞組通過獨立的勵磁電源供電，勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比�？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

　　（2）直流并勵電動機：勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，勵磁電流比較恒定；勵磁繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，匝數(shù)也很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速會隨著電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。

　�。�3）直流串勵電動機：勵磁繞組與轉子繞組（電樞）之間通過電刷和換向器相串聯(lián)、分壓，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著